Robótica en la Universidad Técnica Federico Santa María
El Centro de Robótica de la Universidad Técnica Federico Santa María nació con el objetivo de generar un espacio para que los estudiantes del establecimiento pudieran trabajar diseñando planes en el rubro de de ciencia y tecnología, actualmente participan de este centro 44 alumnos de diversos Departamentos: Electrónica, Industrias, Arquitectura, Mecánica, Informática, y también gente perteneciente a la carrera de Ingeniería en Diseño de Productos.
Según declara la directora del centro, Olga Godoy, los conceptos fundamentales giran en torno de dar promoción al trabajo multidiciplinario y lograr que los estudiantes puedan adquirir conocimientos en materia de presentación de planes en el rubro de la robótica. Para Godoy, convivir con alumnos de otras disciplinas es trascendental para los futuros profesionales.
Sobre sus proyectos, podemos mencionar "Argo", dedicado a la optimización de un robot náftico que fuera construido especialmente para participar allá por el año 2002 en el concurso IEEE. Debido al estudio y trabajo aplicado, se han mejorado cuestiones como por ejemplo el sistema mecánico, de navegación y control del robot, dando más potencia a sus características y buscando el comportamiento de un insecto: en este sentido, si Argo recibe ruidos fuertes, escapa rápidamente hacia el espacio más oscuro que pudiera encontrar, utilizando un sistema de ultrasonido como sonar evitando obstáculos, ayudado por sensores de luminosidad que identifican el sector más oscuro.
El proyecto Fingerprint (huella digital) está relacionado con la autentificación, su objetivo es mejorarlo y hacerlo compatible con el sistema ya presente en el establecimiento académico, implementando un sistema de control de acceso cuya piedra fundamental es la autentificación biométrica. Así, cada estudiante podrá ser controlado en cuanto al acceso a los diversos espacios de la Universidad mediante su huella digital.
Por último, mencionar los proyectos IRMA y RetiNext, el primero estudia algoritmos evolutivos para robots móviles autónomos, basándose en la investigación sobre algoritmos naturales de desarrollo; el segundo es un plan de investigación orientado a construir un modelo artificial de la retina, aprovechando la gran eficacia en el manejo de la información.
Por Marcos Guglielmetti, el 06/01/2008.
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